诘朝相见。
    可以说晋文公重耳已经把当年楚王的恩情还了，他的确在和楚军交战的初期退避三舍，现在卸下包袱的晋文公重耳可以无牵无挂的和楚国刀兵相向了，而楚将成子玉的军队也慢慢的进入了晋国设定好的埋伏圈。
    四月戊辰，晋文公与宋成公、齐国归父、崔夭、秦国小子慭率军驻扎于城濮（山东省范县南）。楚将成子玉率楚急进，依托郄陵险阻扎营，并有郑国、陈国、蔡国相助。
    四月己巳，晋军已经有莘北摆好阵势，以逸待劳，楚将成子玉带领六百兵卒作为中军此时他轻敌冒进还意气风发的说道：“今天必定将晋军消灭了！儿郎们晚上就在城内歇息！”
    作为这路偏师的统帅成子玉派斗勃统率楚国左军，公孙夏统率楚国右军。而晋国大夫胥臣带领晋国下军，用虎皮把战马蒙上攻击楚国的盟军陈、蔡两国的联军，陈、蔡两国军队远远的看到晋军披着虎皮的战马顿时吓破了胆，士兵四处逃窜，楚国右军不战而溃。狐毛带领晋国上军树起两面大旗假装撤退，栾枝带领晋国下军让战车拖着树枝装作大军假装逃跑，楚军受骗追击，原轸和郄溱率领晋军中军向楚军拦腰冲杀，狐毛和狐偃指挥上军从两边夹击斗勃的左军，楚国的左军随后溃败，结果楚军大败，楚将成
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