、秦孝公两代国君的愿望。早在秦献公时期，秦国与魏国为争夺河西地区发生多次战争，其中秦国在洛阴、石门山、少梁三场战役中取得胜利。经过商鞅两次变法后的秦国国力强大，具备了收复河西地区的能力。
    公元前354年，赵国入侵魏国的盟国卫国，夺取漆及富丘（均在今河南高官垣县）两地此举招致了魏国的干涉，魏国出兵助卫，包围赵都邯郸。赢渠梁趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，进攻魏河西长城重要据点元里，大败魏军，歼灭守军七千人，并占领少梁。同年，赢渠梁命公孙壮率军攻打韩国，包围焦城，但没有攻克，占领上枳、安陵、山氏并筑城，插入魏、韩两国交界地区。
    公元前353年，齐军与宋国景敌、卫国公孙仓所率部队会合，围攻魏国的襄陵。此时魏军主力已攻破赵国首都邯郸，但在桂陵之战被前来救援赵国的齐国军队击败，楚宣王也派大将景舍率兵救援赵国，夺取了魏国睢水、濊水之间的土地。赢渠梁趁魏国国内空虚之机，于公元前352年任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑。魏惠王急忙派军队在上郡要地固阳以东修建崤山长城，以阻止秦军的进攻。公元前351年，商鞅又率兵包围并占领固阳。
    公元前3
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