右金吾卫，左右监门卫和左右千牛卫。
    在统治范围内设置“折冲府”；其中前“十二卫”遥领所有折冲府，十二卫居中御外，卫戍京师，是府兵和禁军的合一。
    左右监门卫掌诸门禁卫，左右千牛卫统率千牛备身等为皇帝侍从、仪卫。
    十六卫各有大将军、将军、中郎将等。
    折冲府正副长官为折冲都尉、果毅都尉。
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