时，不顾隐公反对，帅师会诸侯伐郑，击败了郑国的步兵，取郑之禾而还。
    后来郑庄公假命伐宋时，他又再次帅师会郑齐二国，伐宋而胜之。
    连战连捷，让本就有些跋扈的公子翚气焰更加嚣张，根本就不把当世的几个大国看在眼里。
    与郑国结怨在他眼中也没什么了不起的，大不了打一场也就是了，反正郑国是他的手下败将。
    再加上他助桓公弑隐公，坐上了他梦寐以求的鲁国正卿的位置，此时正是他意气风发的时候，不大展一番手脚怎能显示他这个正卿的权威。
    臧哀伯闻公子翚之言，向鲁桓公谏曰“不可！”
    “郑虽无道，然君上尝与郑盟，曰‘无相犯！’，君上若助宋卫蔡三国，是背盟也！君上苟背盟，则郑有辞，郑与齐党，郑联齐师伐我，齐师旦夕可至，刀兵加于我，此非社稷之福也，不如持中！”
    公子翚反驳道“臧大夫之言谬矣，君上虽与郑盟，然我未尝侵郑，不过申以大义而已，郑有齐党，宋卫蔡亦为我党，苟郑伐我，臣愿结三国之师伐郑，又何虑焉？”
    “公子言过矣！郑，大国也，尝败卫，伐宋，掠蔡，三国皆非郑敌，我亦非郑敌，且宋人畏郑，已非一日，公子即合三国之兵，何敢言胜
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