了整个控制系统的程序设计上面。
    因为火箭起飞，姿态无时无刻不在发生变化，一点点细微的变化都可能导致火箭的发射失败。
    而整个设计中，铁球不可能非常大，在火箭飞行过程中对运动矢量的改变量不大，这就要求在程序算法上，需要提前预知火箭的倾斜方向，以最快的速度控制铁球的位置，以稳定火箭。
    这给程序算法上，带来了很大的麻烦，以至于后来，这个方法只能被放弃了。”
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