”
    孙老师实在忍不住了，打断了姜晨的话。
    所有同学朝着孙老师看了过去，孙老师果然是孙老师，就算是姜晨也一样的下手。
    姜晨笑了笑，其实讲什么他都无所谓，之所以他一直讲概念性的东西，是因为他觉得大家可能比较喜欢听。
    既然孙老师让他讲技术，那他也只好讲讲技术了。
    “我的这套设计，最主要的技术点实际上是内部的风力预测算法，顾名思义，就是通过风力传感器，拿到周围风力数据，通过算法计算，得到飞船将要倾倒的方向，并提前改变重力矢量。
    想要做出风力预测算法，首先我们需要一个高效的算法框架，大家来看一下，这个是我的算法架构图。
    从整体来看，架构共分为四层，由下到上分为底层的驱动，上一层的编码逻辑层，再上一层的算法控制层，更上一层的通道传输层，到最后的应用层。
    首先来看应用层，我们在应用层下发最初的指令，这里定义一个句柄结构体handle，因为这个结构体太大了，所以这里就没有贴出来。
    里面主要包含了算法中所有要用到的变量，回调函数，函数的传参，信号量。
    随后，这个句柄会一层层的下发。
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