，步兵紧跟骑兵的步伐歼灭被突散并落单的敌军。这种步骑协同作战的思想在当时是前所未有的。正是由于项羽在与刘邦的战争中大规模使用骑兵，并且给刘邦造成了多次惨烈的打击，才使刘邦认识到骑兵的力量，并下定决心组建骑兵部队。尽管这第一只骑兵部队的主帅灌婴起用秦国降将李必、骆甲为校尉训练骑兵，但战术上依然是在模仿项羽的骑兵战术。这也间接性的为后世汉帝国拥有强大的骑兵部队打下了基础。
    一直到两晋，在这无马镫世代，几乎所有骑兵都会采用项羽的打发。但鲜卑显然不是，对付全民皆骑兵的鲜卑。除非吕恒有足够多的兵力，以十倍与鲜卑，对其形成逐步蚕食，但是此时根本没有这么多军队。
    汉武帝时，曾经对匈奴用骑兵作战，历时数十年，西汉名将卫青，霍去病等多次率数十万骑兵，采用迂回包抄，深入敌后等战法大破匈奴。其公元前119年武帝以卫青，霍去病二人各带五万骑出击，以步卒数十万，马十余万匹转运辎重。霍去病部深入匈奴两千余里，大破敌军封狼居胥山（在今蒙古）而还，传为佳话。
    此刻鲜卑几乎全民参战，若想击败鲜卑，除非有当年的卫青兵力。否则只能放任汉以北地区送于鲜卑践踏。左右想不到办法，吕恒绝定先行支
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