步的军种也没多大变化。
    当然，从宏观来说的确是没有什么大的变化，在微观方面，因为南北朝时期与西域、胡人的互动，倒也让弓、弩以及大型弹射、抛射类的兵器制造技术得到了一定的发展。
    在这一时期，最有特色便是弩的技术革新，弩的定型虽然在秦朝，但汉代的汉弩算是古弩的巅峰时期，在秦汉之前，弩的设计多种多样，威力和造型也各有不同，结果到了汉代这才有了明确的规划，指定弩机的外面要有一个通(古代叫郭，也就是护圈)，匣内前面要安挂弦的钩(古代叫牙)，钩的后面和照门(古代叫规，亦称望门)必须相连。
    甚至照门上要刻有定距离的分划，匣的下面有板机(古代叫悬刀)，然后到了三国时期，诸葛亮发明了种新式连弩，称为“元戎”，这种新式连弩的弩箭为铁制，长八寸，这种连弩一次可连续发射十支箭，提高了发射速度，且轻巧灵便，但射程较近，杀伤力较小。
    随后，从晋代开始，弩这种武器朝着巨型化的展开了发展，当时曾有人制出过号称“万钧神弩”的超大行床弩，被称之为车弩或弩车。
    据《宋书·武帝纪》记载，晋安帝义煕六年(公元410年)，刘裕就是用这种巨型弩连破卢循水师的抛车（又名发石
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