1127年1月下旬成为宗泽的部将。
    1127年3月末（天会五年二月），受令改隶黄潜善。
    1127年9月（建炎元年八月），北上入河北招讨使张所军中，充中军统领。
    1128年1月（建炎元年十二月），在汜水关一带击败金军，被宗泽升为统领，不久又提升为统制。建炎二年岁末，返回开封。
    1130年（建炎四年）进驻宜兴。
    1134年(绍兴四年)，岳飞自江州北上，大败刘豫军，收复六郡，因功授清远军节度使。
    1142年1月27日（绍兴十一年农历十二月廿九）被杀。
    1178年（淳熙五年），谥武穆。
    岳飞是中国古代治军的楷模，“岳家军”成为一时的典范。他虽然没有军事论著传世，但从其散见于史书篇牍中的论述和军事实践，可看出岳飞军事思想的主要内容。前人在总结岳飞的治军思想时指出有六个方面：贵精不贵多；谨训习；赏罚公正；号令严明；严肃纪律；同甘苦。这六方面的核心便是以严治军。由于岳飞严于治军、善于治军，故“岳家军”战斗力强，“皆可以一当百”，金人也赞叹：“撼山易，撼岳家军难！”“岳家军”为当时一些将帅所叹服，也
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