曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，在地方政绩卓著，颇有名望。中平五年（188年），刘虞出任幽州牧。累加至大司马，封襄贲侯。他镇守幽州时为政宽仁，安抚百姓，深得人心。主张以怀柔政策对待当地的游牧民族，但由于与公孙瓒意见不合而产生矛盾，因而进兵攻击公孙瓒，兵败为其所执，惨遭杀害。
    陈普:“曲盖华旗起益荆，幽州臣节独分明。汉家福分无周旦，天遣忠贤不习兵。疽溃中平甲子年，蒲蠃桑椹亦萧然。幽州别是神仙土，谷石人间三十钱。“
    刘虞的基础属性不是太高，可是他的特性却非常强大，可惜，也就是因为基础属性不高，根本不能很好的发挥出特性的作用，也就是常言所说的相性不和！
    而且刘虞的统率和谋略也相对要低很多，也难怪在历史上，会被公孙瓒耍的团团转！最终落得个身死道消的下场！
    对于这个对汉室忠心耿耿的长辈，刘辩并没有因为其能力的强弱，从而有所怠慢，即使自身为主，他人为臣！
    刘虞也同样没有自持身份就指手画脚，对刘辩他也同样保持着应有的尊重！
    相互熟络套了一番之后，刘辩向刘虞询问起了来意，而刘虞也详细解释了一番，有关幽州的各项事宜，以及刘虞来
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