薛万钧四兄弟，在领兵绕道公孙瓒的大后方以后，为了追求速度，四人分兵广进，打算以最短的时间拿下右北平郡！
    此次出征渔阳郡，公孙瓒几乎把所有强将都带上了，如今，镇守右北平的人乃是裴元庆之父裴仁基，以及裴元庆的两位兄长裴元绍、裴元福，裴元庆之父裴仁基镇守土垠县，而裴元庆的两个哥哥，裴元绍、裴元福二人则分别镇守昌城和徐无两县。三人互为倚角，呈攻守兼备之势。而公孙瓒的的营寨后方，作为公孙瓒补给之所的平刚县，则被公孙瓒交给了自己的心腹将领单经。
    右北平郡下辖平刚、无终(治今天津市蓟县)、俊靡(治今河北承德市兴隆县东南)、徐无(治今河北遵化市东)、夕阳(治今河北唐山市滦县西南)、昌城(治今河北唐山市丰南区西北)、广城(治今河北沧州市献县西南)、土垠(治今河北唐山丰润区东北)等县。
    其中裴氏一家以及单经所镇守的就是右北平最重要的四个郡县，平刚以及土垠、昌城、徐无三个县，是从右北平郡通往辽东的主干线。而平刚县除了是公孙瓒的补给之所以外，还正好处在了三县的正中往西的位置，同时也是右北平的郡治所在。所以说，这四个县就是拿下右北平的关键，只要薛万钧四人能够打下这四个
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