的小规模作战之后，就一直在苦苦思索克敌之法。臣想起原兵部侍郎曾铣总督三边之时，曾经用战车之战法克制俺答汗部骑兵。于是臣就找到当时的样车进行改进后，训练车阵阵法。”
    “用马上步兵十人，骑兵二十人，战车一辆，步兵十人，一共四十人为一队。遇敌则用战车列于前，车上军士击发弓弩铳炮，马上步兵骑马出阵。”
    ”距离近到和敌军马匹相交时放铳及弓矢，完毕后回到本阵，之后骑兵趁机冲入敌阵砍杀，步兵十人专管割首级。战车车式为独轮，车前装有长矛，轻便易运，遇坑数人即可抬起。”
    俞大猷一边一边用教鞭在挂图上指指点点，一边讲解车阵的人员编成，武器配备作战方式，以及战车的结构。
    在“安银堡战役中”俞大猷正是凭着一百多辆战车，三千多步骑兵，打败了俺答部，取得了很大的战果。当时的大同巡抚非常支持俞大猷，在取得这场胜利后又上报了这一成功战法，于是开始有了独立编制的车营。
    随后俞大猷又以车营配合骑兵和骑马步兵，突袭板升取得大捷，又在广武大败敌军。于是俞大猷世袭百户官的特权得以恢复，并在随后获得了重用。
    车营取得战绩之后，也引起了各方关注。戚继光调守蓟镇
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