升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
    初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。
    建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县（今江西修水），黄忠随从刘磐。
    建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
    建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
    收川立功
    建安十六年（211年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌（今四川广元），黄忠随军行进。
    建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。刘璋
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