茅元仪二人商讨工匠管理，火药配方以及改良火器等诸多问题；孙传庭离京赴任之后不久，茅元仪与毕懋康先后抵达京师，崇祯亲见二人，交谈甚欢，毕、茅二人被崇祯待臣下温和宽厚的态度以及远见卓识所折服，自是心甘情愿为朝廷继续效力，崇祯遂下旨毕懋康以工部尚书衔署军器监事，茅元仪以兵部员外郎一职暂入军器监协助毕懋康，以后另有任用，毕懋康的门人，侄子皆是生员身份，几人涉猎甚广，对火器也颇有研究，崇祯与他们国子监监生身份，入军器监协助工作；毕懋康年已六旬，自南京兵部右侍郎的职位致仕后，一直在家潜心著书，但对于流贼以及建州女真的动向十分关注，曾上书皇帝，请求大力推广火器的使用，并言“克敌制胜唯火器耳”，但崇祯正为国库枯竭，流贼难治之事搅得焦头烂额，所以根本无暇顾及他，崇祯穿越之前，自是对这位明末火器专家推崇备至，因为他发明了当时那个世界的第一支燧发枪，能使火器在雨雪天气使用，并极大减少了发射流程和时间；来到大明后，崇祯首先想到的就是毕懋康这个火器奇才，遂下旨起复他。
    毕懋康接到圣旨之后，不顾六旬高龄，简单收拾行装，带着门人张继孟，侄子毕登辅、毕登翰随前去宣旨并护卫其来京的锦衣卫启程往京师而来；自老
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