宋与金、齐之间战事正紧，高宗内心虽颇为忌恨但是急需用人，就没有责罚岳飞，但在高宗和大臣眼里，岳飞辞职不干，适“意在要君”，并月“专在并兵，以增强其力量”。（《宋史》卷28）
    绍兴九年和议成，金人归还河南、陕西之地，高宗欣喜不已，授岳飞开封仪同三司的官职。
    岳飞却说“今日之事，可危而不可安；可忧而不可贺；可训兵伤士，谨备不虞，而不可论功行赏，取笑敌人。”（《宋史》卷365）
    高宗三次下诏，岳飞都拒绝接受，高宗反复晓谕，他才勉强同意。
    尽管岳飞的举动目的是为国家着想，认为金国没有诚意议和，应早做准备，以防不测，但高宗却认为他不听朝廷命令。
    绍兴十年，宋金战争再度爆发。
    岳飞在顺昌解围后，不顾赵构“兵不可轻动，意且班师”的约束，大举北伐，虽然收复了大片失地，但是也己经是孤军深入，有被金军合围的危险。金军主力部队已经与张俊、王德的军队主动脱离接触，打算围歼岳飞。
    高宗看到这种局势，急令岳飞回师，岳飞不知危险继续用兵，对高宗的旨意置若周闻。
    宋高宗惊疑不安，认为岳飞现在是“恃兵权之存，而轻视朝廷”。
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