少了有生力量的损耗。
    根据战时的反馈，io以牺牲灵活性为代价减少了csd系列零件数量以增加结构稳定性，并大幅增加防弹层和钛合金骨架密度。改装过的人形主要型号为acd5051rt型军用人形。
    acd50型军用人形缩小了头部大小以减少被弹几率，摄像头由10钢板包裹以防止被破片破坏，同时将视控和导控模块移到较为灵活的腹部，信号机和处理器移到有钢板防护的胸腔处并用波导管连接，颈部和尾椎部增加了额外的线控接口，方便在人形自律系统被击毁时士兵可以通过线控维持作战模式。
    acd50型的扫描和作战半径为220米，一次充电的活动时间为2时，待机时间为55小时，购买和维修成本都不高。
    acd51型在2051年定型生产，主要改进为降低了重心高度以方便使用重型武器，扩大容纳范围和负重程度以解决弹药存储问题，扫描和作战半径为200米，一次充电的活动时间为21小时，待机时间为4时，理论数据相比50型略为下降。
    考虑到整体性能提升，这些小细节的下降倒没让军方太过在意。除了作战用之外，士兵有时还将其作为负重运载工具使用，因故障率较低且机体十分耐用而获得了不错
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