tg的缩写。
    这批骨架型机器人的生产成本十分高昂，并且存在更让人头疼的问题——安装时间过长，整整需要130个工时，这甚至不能抵平它的工作寿命。维特金小组很快就对其进行了改进，并推出了alr50e2t和alr51ct两种后续型号。
    alr50e2t型号是最先推出的改进型号。经过强度测试后发现，该型号的单个骨架型机器人每天的工作时间平均可以达到20小时，续航和充能能力也基本上满足了指标。同时因为采取了模块化的设计使得其维护成本相对低廉。但是由于结构较为简单笨重而无法满足灵活更换工作性质的指标。
    因此维特金小组开发了alr51ct骨架型机器人来尝试通用化设计和智能ai结合所带来的效果。
    事不遂人愿，alr51ct最后测试的结果并不理想。由于结构复杂化使得该型号在强度测试中成绩要远落后于alr50e2t。并且因为没有适合的ai系统来配合alr51ct测试，使得alr51ct在灵活性测试中也没有取得较好的成绩。
    果不其然，最后雷柏特公司选择了alr50e2t作为量产产品，并将最终改进型的编号定为alr52。而alr51ct则被打入冷宫，
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