制度隔年进贡，谨守臣节，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封才算合法。
    可是到了明万历三十七年，倭国德川幕府派萨摩藩率军侵略了琉球国。
    萨摩军攻占首里王城后，劫掠了七日，抢走了一切可以搬走的财物。还将琉球国王尚宁等百余人俘至鹿儿岛。
    直至万历三十九年九月十九日，尚宁被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制。同时将奄美五岛划归萨摩藩直辖，才得以释放生还。
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