要大约十五到二十分钟来完成，这个装填时间就十分可怕，一旦一轮齐射之中，至少需要十分钟才能再次发射，当然了，以牺牲数量为代价换取时间，也可以。

    火箭装填完毕一轮之后，郑光选择了一百五十人专门操纵这些火箭发射器，不停的装填，拆卸，以反复的装填和拆卸进行熟练度训练，尽一切可能降低装填时间，增加熟练度，剩下的七八十人就被安排以三人为一组，操纵一门火炮。

    佛朗机火炮相对于之前中国传统的前膛炮有很大的改进，实质上已经非常接近现代火炮，为铁制后装滑膛炮，整炮由三部分组成：炮管、炮腹、子炮，开炮时先将火药弹丸填入子炮中，然后把子炮装入炮腹中，引燃子炮火门进行射击，采用了母铳与子铳结构，母铳即炮筒，子铳实为小火铳，每门母铳配四至九个子铳，每门子铳事先装填弹药以备使用。

    这样就有一个优点，即事先填充好的子铳可以实现连续发射，而不用等待再一次的装填，在战时，至多可连续发射九次，继而不断装填，不断维持射击，实现连续打击，对于中国传统火器有非常巨大的震撼作用，从葡萄牙人手里得到这种火炮之后，明廷迅速安排人研究和仿制，嘉靖元年得知，嘉靖三年即成功仿制出可以作战的佛朗机炮，
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