宗族大将曹仁从荆州赶来朝谒，曹操在自己寝殿尚未出来，曹仁在殿外遇见许褚，邀他去旁边偏室坐下交谈。许褚只说了一句“魏王快出来了”，便转身返回殿内，招致曹仁记恨。有人问许褚：“征南将军曹仁是宗室重臣，屈尊找你说话，你为什么要推辞？”许褚回答：“他虽然是亲族重臣，但却是镇守外藩之将。而我许褚却是负责内部守备的，我们要说话在公开场所就可以了，何必到私下说。”曹操听说后，更加喜爱许褚，升任中坚将军。

    建安二十五年（220年），曹操逝世，许褚痛哭吐血。

    黄初元年（220年）。曹丕称帝，封许褚万岁亭侯，升为武卫将军。总督中军禁兵。许褚深得曹操家族的信任，曹操死后继续负责曹丕的警卫工作。许褚下属的警卫部队中。很多都是剑客，其中也有数十人官封将军，数百人封都尉校尉。

    太和元年（227年），曹叡即位后，又进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。许褚病死后，被追谥为壮侯。此后曹叡思念许褚忠心。又封了他两个子孙关内侯。

    历史评价

    曹操：“此吾樊哙也。”

    陈寿：“褚性谨慎奉法，质重少言”、“许褚、典韦折冲左右，抑亦
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