，早点得到刘小芸家里的认可。

    “现在还不行，等我把里面的控制算法修改一下，静止启动的问题没准儿就会被拿出来说事的。”想到就做，刘猛把车子交给哥哥，自己就跑到楼上去了。

    苏凌邮寄控制板的时候，包括了控制芯片的开发设备，这个电路板本身不需要改进了，只要重新编译里面的控制程序烧制进去就行了。

    刘猛也是着急了，拿到控制板，只编写了一套简单可运行的程序就烧制了进去，这才发生了静止堵转的问题。

    技术宅的本性马上又暴露了出来，遇到技术上的问题，必定是欲解决而后快的，一刻都不能耽搁。

    电动自行车中蓄电池输出直流，而电动机采用的确实交流同步电机，这就需要控制板将自流电转换成交流电，实际上有一个变频器的功能在里面，控制芯片就是通过变频主电路实现对电动机的控制。

    而电动机堵转的问题是很常见的，就是一个控制算法的问题，最简单的ip、ipd控制算法都可以实现，就是性能有差异罢了。

    刘猛开始动手改进，自然不会仅仅满足于解决了问题，而是完全地解决了问题，这一研究就是一下午，反复模拟控制算法，在静止的时候，电流逐渐增加，
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