剑经》是俞大猷所著的一部棍术专著。

    提起俞大猷的棍法，还跟尚未现身荒野的【少林寺】颇有渊源。

    嘉靖四十年，精通荆楚长剑的俞大猷奉命南征，特地到嵩山少林观看武僧棍技，结果大失所望，认为少林功夫已失古人真诀。

    在少林寺主持的请求下，俞大猷带着年少而有勇力的宗擎、普从两人，随其南行出入营阵之中，时授从阴阳变化真诀，复教以智慧觉照之戒。

    三年后，二僧归少林，以所授之教，转授寺众。

    十三年后，宗擎再次见到俞大猷，并告诉他普从已化为异物，惟他回寺以剑诀禅戒传之，众僧所得最深者近百人，其传可永也。

    由此可见，少林棍法实则得益于俞大猷。

    当然，武艺只是旁支，俞大猷真正擅长的还是水战，尤其是跟倭寇作战。提前俞大猷的功绩，就不得不提明朝倭寇之患。

    元末时天下大乱，一些日本武士来到中国沿海地区活动，明朝倭患早在明初便已开始。到了嘉靖年间，明朝国力衰退，朝廷奸臣当道，而日本国内也战乱不断，明朝倭寇之患达到了顶点。

    由于商品经济的进一步发展，当时的对外贸易已经相当发达。沿海一带的海上贸易
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