机。再往上就是软质塑料外壳里面的电路板和电池了。

    杨越惊讶地发现，这个跳舞机器人内部的结构相当简单，甚至有些简陋，远没有他想象的那么复杂精密。

    “毕竟咱是学计算机的，不是搞机械的啊！”马竞倒是直白，“人的胳膊是有肩、肘、腕三个自由度很大的环节，还有大量小关节组成更加灵活的手，要是完全模拟人臂人手，这个成本实在太高了，技术要求也太高了。我们可以为了省事而把跳舞机器人的双腿砍了，自然不可能真的去还原那么复杂的手臂。”

    这个跳舞机器人的手掌是死的，里面没有活动部件，不过手掌里面有小块铷铁硼永磁体，可以吸住一些铁质小道具。手臂对肩周肩窝肘环节的还原还算到位。

    虽然肩关节作为典型球窝关节，其实和马竞的“球行”系统原理一致，理论上完全可以把球形系统一致到肩关节上去，但是模型人偶体型太小，而且球行系统只适合垂直使用，因此根本不适合它。

    人偶的手臂同样使用了类似挖掘机的液压驱动系统，手臂可以在身体平面上做出“v、l、j、∧”等多种弯折动作，加上可以在一定角度内旋转的肩关节，使得她的手臂可以尽量模拟人类的手臂。

    这种人偶
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