第253章 再出发
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把三只大蜻蜓航拍器上面的tf卡抽出来插到车载计算机tf卡槽上面,马竞把三个刚才录制的视频复制下来,连同车顶摄像头拍摄的红色事故车偏转撞护栏飞出的画面一起,复制到一个u盘里面。接着他拿着复制好的u盘打开车门走出来,把u盘交给等在车外的高速交警。
车顶摄像头是cc自动驾驶系统的眼睛之一,其主要作用是拍摄车辆附近20米距离以内的车和路过的行人,主要是用来确定红绿灯信号、行人脸部朝向、其他汽车车头朝向等等。cc最主要的“眼睛”其实还是车载激光雷达,通过车顶一圈微型激光器产生红色激光对周围建筑、车辆、行人进行快速扫描建模,生成的三维模拟画面基本不包含任何冗余信息,非常便于计算机分析利用。不过还有一些重要信息却无法被激光雷达系统采集到,比如红绿灯信号、路口指示标志内容、其他车辆的车头方向等等,只通过激光反射斑点收集目标外形的激光雷达显然是认不出面包车那边是头,也认不出三厢轿车的行李舱与发动机舱的区别。
因此在后来的使用中马竞就给350车顶加装了另外的可视摄像头专门拍摄车头及四周的视频画面,用作辅助探测手段。
相比于专注与附近的摄像
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