统三部分构成，只要一台设备拥有这三部分，并且三者可以相互配合实现特定功能，就可以被叫做机器人了。

    所以地上这个乱跑的家伙也是货真价实的机器人，虽然跟一般人印象中机器人不怎么一样。其实跟地上呜呜乱跑的电动玩具车并没有太大区别，相比那些高级的拥有传感器能够自动避开人脚和桌脚的玩具车，所谓的扫地机器人只是多了一个能够把地面上的垃圾清扫吸取的电动刷子，以及相应的垃圾存储模块罢了。当然，玩具车要是具有了自动驾驶功能，可以自动避开障碍物，防止被人踩踏，也可以说是机器人了，或者说是汽车人？

    其实这只扫地机器人在地上像是水中做布朗运动的花粉微粒一样地到处乱跑，除了寻径算法的问题，还有蜜蜂电子的设计师们太够抠门，没有给它安装丰富的传感器有关系。它身上只有一个由红外led和红外光敏二极管组成的红外传感器，并没有任何用于姿态控制的传感器，其实更像是在地上跑的鞭毛虫。这种单细胞原生动物依靠细胞上的鞭毛移动以及感知外界，底盘下几对轮子就相当于鞭毛虫的鞭毛，而红外传感器这相当于鞭毛虫鞭毛基部的感光点。

    依靠红外传感器，这只扫地机器人能够发现离它最近的地面异物，然后在控制系
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