所谓的“北衙禁军”，是由守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的宿卫。两者的兵制完全是不同的，“南衙府兵”所采用的兵制是兵农合一的府兵制，而“北衙禁军”则是采取募兵制。

    北衙禁军在唐肃宗李亨灵武即位后，扩充为六军，所以被称作“北衙六军”。但其实这北衙六军在安史之乱后也跟随南衙府兵的脚步丧失了战斗力，整个大唐中后期，取代“南衙府兵”与“北衙六军”的禁军实际上是从边防军演变而来的神策军。

    而此时的天宝五载，神策军自然还不会出现。北衙禁军也只有四军而已，而近日负担起环卫太乙猎场的北衙禁军便是左右龙武军的将士。

    左右龙武军是开元二十六年从左右羽林军中所分出的，它的前身，是大名鼎鼎的“万骑”。

    万骑与北衙禁军的开端，最初由随李渊起兵太原的元从军人及其子孙充任，称为“元从禁军”。负责守卫宫城的北门及随同皇帝在苑中游猎﹐是皇帝最亲近的侍卫。太宗时从飞骑中选取骁健善骑射者百人，号为“百骑”。武后时扩大为“千骑”。中宗时又改名为“万骑”。唐玄宗用万骑消灭政敌太平公主﹐因此特别重视它。

    虽然此时左右龙武军已经没有以前的强大战斗力，但
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