太人认为，地球是宇宙的中心，周围绕着一圈星球，再往外去，寥落地分布着其余天体。有一个静止的天球存在，在其内部，星球各居其位，转动不止。[14]

    地球原来是球形

    最早认识到大地是球形的是古希腊人。[15]公元前6世纪，毕达哥拉斯从美学观念出发，认为一切立体图形中最美的是球形，主张天体和大地都是球形的。[16]这一观念为后来

    许多古希腊学者所继承，被17世纪初麦哲伦的环球航行所证实。[17-18]

    地心说、日心说和万有引力定律

    公元2世纪，c.托勒密提出了世界上第一个行星体系模型地心说。

    托勒密的地心说示意图

    托勒密的地心说示意图

    地球处于宇宙中心静止不动。从地球向外，依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的圆轨道上绕地球运转。为了说明行星运动的不均匀性，提出行星在本轮

    上绕其中心转动，而本轮中心则沿均轮绕地球转动。[20]

    1543年，n.哥白尼所著《天球运行论》正式提出了“日心说”观点，[21]认为太阳是行星系统的中心，一切行星都绕
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