6世纪，毕达哥拉斯从美学观念出发，认为一切立体图形中最美的是球形，主张天体和大地都是球形的。[16]这一观念为后来

    许多古希腊学者所继承，被17世纪初麦哲伦的环球航行所证实。[17-18]

    地心说、日心说和万有引力定律

    公元2世纪，c.托勒密提出了世界上第一个行星体系模型地心说。

    托勒密的地心说示意图

    托勒密的地心说示意图

    地球处于宇宙中心静止不动。从地球向外，依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的圆轨道上绕地球运转。为了说明行星运动的不均匀性，提出行星在本轮

    上绕其中心转动，而本轮中心则沿均轮绕地球转动。[20]

    1543年，n.哥白尼所著《天球运行论》正式提出了“日心说”观点，[21]认为太阳是行星系统的中心，一切行星都绕太阳旋转。地球也是一颗行星，它上面像陀螺一样自转，一

    面又和其他行星一样围绕太阳转动。在中世纪的欧洲，托勒密的地心说由于符合神权统治理论的需要，一直占有统治地位。为了捍卫日心说，不少仁人志士与黑暗的神权统治势力

  
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