帐篷;“府”指王室等收放财宝和文件的地方，江户时代中期以后意味变成了政府机构。有人认为“镰仓幕府”和“室町幕府”事实上是当代用词； 当时人们并未称呼过镰仓和室町政府机构为“幕府”。

    由关东武士首领源赖朝创立，成立时间说法不一，一般认为在118年源赖朝起兵反对平氏政权至119年被任命为征夷大将军这段时间内。源赖朝实行独裁。其幕府设在镰仓。有负责幕府领域内行政与财务的政所、统辖与源氏结成主从关系的御家人（武士）的待所、和审理御家人诉讼的问注所。将军任命御家人到全国各地任地方行政单位“国”的守护和各庄园的地头。掌握地方警察、征税和土地管理权。镰仓幕府是以将军为首，御家人为骨干的武士政权，与天皇为首的朝廷并存，但握有实机。1199年源赖朝死后，幕府大权渐由源氏外戚北条氏控制。13年北条时政就任政所首长别当，113年北条义时兼任政所和侍所两别当职，总辖幕府，称执权。幕府遂由将军独裁向北条氏执权政治过渡。11年（承久三年），不满幕府存在的后鸟羽上皇发动讨幕战争（承久之乱），旋被打败。战后，幕府流放后鸟羽等3个上皇，废仲恭天皇，另立后堀河天皇，新设六波罗探题以监视皇室，并没收参与叛乱
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