的皇族与贵族的庄园3余处。幕府权力超过朝廷，甚至干预天皇的继承。北条泰时除设连署，任命北条同族人员担任外。为缓和武士内部的矛盾，争取御家人的支持。于1年设置评定众，由1名有势力的御家人组成，与北条氏共同参与幕政。13年公布第1个武士政权成文法《贞永式目》，共1条，为武家法律之本，并逐渐成为全国性的法律，表明镰仓幕府的成熟与巩固。镰仓幕府后期，由于农民反抗和“御家人”贫困，社会矛盾日益表面化，特别是在174年和181年的两次抗元战争之后，中小武士因未得赏赐，对幕府日益不满。北条氏得宗（即嫡系）为巩固统治，仅任命本家子弟为评定众与守护，独揽幕府大权。134年，后醍醐天皇举兵倒幕，1333年下野豪族足利尊氏响应，月上野豪族新田义贞攻入镰仓，镰仓幕府灭亡。后醍醐天皇亲政，第二年改年号建武，是为建武中兴时期。…

    足利尊氏不满后醍醐天皇轻视武士利益的政策，于133年起兵反叛，1336年攻占京都，立光明天皇为傀儡。11月仿镰仓幕府《贞永式目》制订《建武式目》，共17条。在京都开设幕府。1月，后醍醐天皇逃往京都以南的吉野，自称正统，形成南北两个朝廷的对立（见南北朝时代）。至第3代将军足利
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