种攻城战具，在如今（也即后世）来说，是一个笼统的称谓，基本上把古代许多有着相同功能的战具都统一到了一起。实际上楼车也分很多种，比如说云梯车、巢车、望楼车、翻车、临冲、壕桥。

    云梯车最好理解，也就是一个带轮子的底座上架着一部长梯，只要推到城墙底下就能把梯子搭在墙头。而巢车又出现一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。这种车以坚木为竿，高八丈，顶端置板层，方阔五尺，内容纳一入执白旗了望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。将旗卷起表示无敌人，开旗则敌人来；旗竿平伸则敌人近，旗竿垂直则敌到；敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。

    望楼车，车底有轮可来回推动；竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；竖杆旁用粗绳索斜拉固定；望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。后来随着观察器材的不断改进，置有固定的了望塔，观察敌情。

    若果能把它推到城下，当然也能把士兵装在望楼里攻城。

    还有翻车和壕桥，这个两种大概都是同样用途，壕桥又称为“飞江”或“飞桥”，是古人为了通过城外的壕沟或护城河等障碍，作为攻城军机动性的便桥。
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