《武经总要》记载，宋时壕桥已普遍装上轮子，做成车型，以便推徙。《武经总要》所载的宋代壕桥类器材总共有五种，壕桥的宽度是视城壕或护城河的宽度而定，这些壕桥多半是在围城时攻方观测后就地取材制作的。壕桥上不但应用了销轴、辘轳等机械装置，其桥宽达一丈五尺，若一次使用八具，可以提供宽达十二丈（37.56米）的正面供部队通过。

    至于最后要说临冲，便也是在后世被人认为是最能使用“楼车”这个单词来解释的战具了。

    所谓临冲，又称临冲吕公车或吕公车，相传此车便是由姜太公发明的，因其受封于吕地，所以尊称为吕公。而实际上，临冲吕公车最早成型应该追溯到宋代早期，明代才有较多应用。

    临冲吕公车是古代一种巨型攻城战车，也是此后千年世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。

    进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。这种庞然大物似的兵车在战斗中并不常见，它形体笨重，受地形限制，很难发挥威力
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