前387年），右主然奉旨点起战车五百乘，兵士二万伐蜀，直奔南郑而去。在南郑城外二十里外安营扎寨。蜀国之君以为秦国新败于魏，士气低落，并不把秦军放在眼里，见秦军到来便开城门迎战。右主然见此，却紧闭营门，并不急于与蜀军大战。蜀君见秦军如此胆怯，更不把秦军放在眼里。第二日，竟率兵来到秦营挑战。右主然亲率一部将士开营门迎战。蜀君驱战车向前，右主然亦驱战车挥戈迎战。二人在两军阵前大战二十余和，右主然便有些力不能支，败退下来。蜀君见右主然如此不堪一击，岂能轻易放过，驱战车紧追不舍。右主然并没有退回大营，而是绕大营而过，又退至一山后，便反身杀回。二人车马相迎，兵器相碰，厮杀在一起，大战七八回合。蜀君已是筋疲力尽，这才知道右主然的厉害，便率蜀军败退下来，力图退守南郑城。可是，还没等退至南郑城，就有兵士来报，秦军已经攻占了南郑城。蜀君闻听大惊失色，无奈只好夺路逃回蜀地。

    而此时的魏武侯闻知，秦兴兵伐蜀，心中暗喜，便召吴起商议伐秦之事。吴起来到宫中，魏武侯说：“秦兴兵伐蜀，东界兵弱。秦虽有阴晋之败，但武城未失也。寡人以为，武城不取，终是魏之后患矣。不知将军以为如何？”吴起说：“主公所言不错。
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