危机的告急，也已是无兵可调，又恐阴晋有失，便亲率宫内亲兵数千，前往阴晋助战，犒赏魏军将士。魏军见魏武侯率领宫中侍卫亲临阴晋慰问将士，使魏军将士的士气更加高昂。

    吴起见秦军连连进攻，已有月余，锐气已挫，便寻时机，打开城门，杀出城去。魏军是各个奋勇，以一当十，杀了个秦军措手不及，将秦军杀得大败。秦惠公见秦军已是溃不成军，只好与众将率败兵逃回武城坚守。此次，秦、魏阴晋之战，秦国是大伤元气，再也无力与魏抗衡，国势更加衰弱。

    秦国的衰败，不但受到大国的轻视，就连当初用厚礼行贿于秦的蜀国，也不愿意再臣服于秦。当秦、魏于阴晋大战之时，便叛秦攻取秦之南郑。秦惠公闻报大怒说：“以‘三晋’之强，败寡人于阴晋可也。而弱小之蜀，亦如此轻视寡人，岂能容之乎？”便召大庶长菌改商议兴兵伐蜀，将其灭之。大庶长菌改见秦惠公如此之怒便劝谏说：“主公息怒。蜀之患不足虑也，所虑者，魏之患也。”秦惠公闻听说：“若依爱卿之言当如何？”菌改说：“臣以为，可遣重兵，以大夫识为将，戍守武城，防魏；以右主然为将兴师伐蜀，取南郑也。”秦惠公便依菌改之意，遣大夫识防魏，命右主然伐蜀。

    秦惠公十三年（
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