亲自掌

    握的禁卫军。独立于五军都督府和兵部所管辖的一般军队。然而随着皇

    帝的权力逐渐被文官政府，特别是被内阁相权所侵夺。亲军二十六卫除

    了锦衣卫之外，都逐渐由兵部控制，而不再是皇帝自己能完全控制的军

    队。

    亲军上十二卫，发端于龙凤十年（公元1364年）朱元璋称吴王，成型

    于洪武十五年(公元1382年)，衰败于正统十四年(公元1449年)土木堡之

    变，毁灭于崇祯十七年（公元1644年）北京陷落之役。

    公元1364年2月4日，朱元璋大败劲敌陈友谅，自称吴王。公元1364

    年为元朝至正二十四年，为朱元璋所奉红巾军小明王政权龙凤十年。这

    年12月，朱元璋设侍卫上直亲军：拱卫司，领校尉，隶属于都督府，侍

    从皇帝左右，负责皇帝的安全。

    侍卫上直亲军是皇帝的侍从亲军，但设立之初，在行政上则直隶于全国

    军事统帅部的都督府。

    侍卫上直亲军设十七卫亲军指挥使司：武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊

    卫、威武
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