卫、广武卫、兴武卫、英武卫、鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄

    武卫、凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫、羽林卫。

    初成

    公元1368年1月23日，朱元璋在南京即皇帝位，创建明王朝，年号洪武。

    洪武二年(公元1369)，朱元璋正式设帐前总制亲军都指挥司，统领侍卫

    亲军。任命冯国用为第一任亲军都指挥使。

    帐前总制亲军都尉府统领中、左、右、前、后五卫军和仪銮司。

    后来，改置金吾侍卫亲军都护府。都护府设都护，从二品，都护比

    京卫指挥使品位高一级，其身份只在六部尚书之下，比侍郎还高。

    与此同时，还置各卫亲军指挥使司，设指挥使，正三品。仍沿袭旧十七

    卫亲军指挥使司：武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊卫、威武卫、广武卫

    、兴武卫、英武卫、鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、凤翔卫、天策

    卫、振武卫、宣武卫、羽林卫。

    定型

    洪武十五年(公元1382)，朱元璋罢废亲军都尉府和仪銮司。

    设置锦衣卫，下属南北镇抚司十四所
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