，负责护驾侍卫、查察缉捕。

    随后，正式设置护卫亲军十二卫：锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后

    卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、

    府军后卫、虎贲左卫。

    扩充

    第一次扩充：公元1402年，建文四年/洪武三十五年。

    金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫，原为燕王朱棣所领“北平三护卫”。

    明成祖朱棣攻下南京，夺取了侄子建文帝朱允炆的皇位后。将建文年号

    削去。建文四年改为洪武三十五年。北平三护卫于该年底升为亲军，改

    名为金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫。

    第二次扩充：公元1406年，永乐四年。

    燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫

    （安吉卫）原为“北平都司七卫”，永乐四年升为亲军。

    第三次扩充：公元1433年，宣德八年。

    将神武前卫及亲军各卫养马军士整编为腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫

    、武骧右卫。亲军由此增加为二十六卫。原有亲军十二卫称作“上十二
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