东乡平八郎却并不陌生。

    根据他在英国了解的情况，早在庆应二年（西历9066年），英国人怀特?黑德便设计了第一条自航式鱼雷的方案，

    东乡平八郎现在还记得怀特?黑德设计的第一条自航式鱼雷的样子，它有着又钝又硬的前端，整体外形象一条海豚，四条长鳍延伸至整个雷体的长度。发动机由储存在雷体内压力为370磅/平方英寸的压缩空气推动，依靠一个简单的活门使速度保持恒定。它采用双缸v形发动机，发动机装有用叶片分成两部份的偏置汽缸，气压直接驱动汽缸带动唯一的一个螺旋桨。

    这件武器设计成从水下发射管发射。航行深度的调节由静水压活门控制升降舵完成。航向方位仅由固定的鳍片来控制。它以6.5节的航速行驶。可航行200码，要想再多走100码，那航速就要调低。螺旋桨的转速是100转/分钟。这种新式武器的深度控制起初极不稳定。但怀特?黑德进行了改进，两年后是的型号上安装了新的定深装置。这种装置包括一个水压调节器—摆锤装置。但仅仅依靠这样的控制原理，系统缺乏固有的阻尼以至其震荡幅度很大。水平摆锤装置给它增加了惯性因素，使鱼雷航行时的仰角更精确地与深度成正比（作战用鱼雷的自重要比其
 <本章未完请点击"下一页"继续观看!>