排开的等体积的水重，即鱼雷受负浮力。它在水中航行时要具有一定仰角。螺旋桨的推力分成两个分力，一个用于抵消负浮力。一个推动鱼雷前进。当鱼雷受外界干扰而使航深大于预置深度时，升降舵应使鱼雷仰角增加以便恢复到正常航行深度。但训练用的鱼雷即操雷例外，发射后到达航程尽头时可自行上浮，以便回收重复使用。作者注），加入阻尼限制因素后，深度误差大大的减少了。这种鱼雷可从水上或从怀特?黑德制造的水下发射管中发射。

    怀特?黑德作了一次大胆的攻击船只的试验，他把一条废弃的木质运煤船围上防护网，系泊后作为靶船，然后在134码的距离上发射了一条直径16英寸带弹头的鱼雷。这枚鱼雷穿过防护网，在船板上炸出一个20英尺长10英尺宽的大洞。靶船即时就沉没了。看见这惊人的一幕，英国海军当年就订购了一批怀特?黑德的鱼雷。鱼雷由此在英国投入了使用。

    明治二年（西历9069年）秋天，一个英国海军代表团来到试验场考察完怀特?黑德发明的自航式鱼雷后写了一份关于鱼雷试验成功的报告。怀特?黑德被请到英国实地表演。他带上一种直径16英寸，长14英尺，带67磅强棉药弹头的鱼雷和另一种直径14英寸，长不到14英尺
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