它。也就是说陀螺仪运转起来之后不能有任何外部扰动。一旦有扰动，陀螺的轴向就会偏转，这在惯性技术中叫“漂移”。漂移的角速度和所受外部干扰的大小成正比。

    所以陀螺仪看上去很好，但是实际上我们都知道。不可能完全不扰动它，因为陀螺仪的转子不可能自己悬浮在空气里，必须要有框架对其进行支撑。所以任何陀螺仪转子不可能没有摩擦力矩。所以减小摩擦力矩就成为制造高精度陀螺仪的拦路虎！

    这个拦路虎可以说是伤透了相关专家的脑筋，但是，有挑战就会有动力，一批批杰出的专家投入到了对这个难题的攻关上。1908年，德国科学家安修茨博士设计了一种船用单转子摆式陀螺罗经。1911年，美国的斯博里博士也饿制造出了跟安修茨博士完全不同的用钢丝悬挂的单转子陀螺罗经。这其实就是早期的机械陀螺仪。

    到了二战中，希特勒为了挽救其必然失败的命运，发展一批末日武器。比如V2导弹，这种使用硕大的滚珠轴承支撑的机械陀螺赋予了V2攻击数百公里之外目标的能力，当然，该陀螺仪的精度其实有限，导致V2的精度也是相当的难看。

    到了1949年，斯伯利公司研发了MK-19型平台罗经。它集罗经和地平仪
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