全可以自己行动。”

    在这方面，林澄跟刚才易立擎对活动肢节的执着一个德性：“近距离作战的伤亡很难避免，如果动力装甲能自己行动，人受伤了还有战斗力，而且还能自己撤退，这多方便？”

    夏鸣也赞同，从实用角度来看，穿动力装甲的士兵一旦受伤，战场撤退需要的支持远远大于一般士兵。如果能自行撤退，或者在紧急医护后还可以继续作战，对军方的吸引力就强太多了。

    不过他指出了一个问题：“咱们时间有限，环境感应系统太复杂，一时半会肯定搞不定，除非买到波士顿动力Atlas的软件。”

    林澄不得不放弃这个构想，确立了比较现实的目标：先预置几个简单的行动模式，再实现人和机器的无缝切换，让人在清醒的情况下配合机器行动。

    既然电脑采用三叶草架构，林澄就决定直接用四进制来写程序。代码量并不高，工作量都在测试各种行动，各种姿态的数据，跟关节角度调整和电机转速等机体控制环节挂钩。在这个基础上，再通过数据对比和分析，建立行动模型。

    四进制的最大优势是与类神经计算无比契合，多分支多选择的决策非常快。林澄有信心将CNX在运算方面的时间延迟压缩到毫秒级以
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