尼在梵语里是蟠龙的意思，所以又称作蟠龙瑜伽或者蛇王瑜伽。相传瑜伽是印度教的三大主神之一湿婆创造的，又在公元前三百年左右，由一位印度大圣哲帕谭伽利整合创作了《瑜伽经》，成为了瑜伽界的《圣经》，传说这位圣哲就是湿婆神转世的。瑜伽理论中认为在空气中乃至整个宇宙空间中都充斥着一种叫做以太的物质，这种物质中由正负两种电子组成，其中蕴含着一种叫作普拉那的静态能量。在瑜伽中认为这种能量是维持所有生命运行的基础能量，它以呼吸的形式进出于人体，所以呼吸是生命体系中最重要的组成部分。

    大师还讲到，当人用鼻孔呼吸时，左右两个鼻孔并不是同时运作的，而间歇性轮流呼吸的，每个鼻孔运行的时间大概是一个小时。在人的脊柱上有两条神经，分别叫作平加拉和艾达，还有一条叫作苏淑马纳的中空导管从脊髓中穿过。人的每一次呼吸，空气会混合着以太在艾达神经和平加拉神经中循环之后再从鼻孔中出去。当用左鼻孔呼吸的时候，它吸进的阴性电磁流，用右鼻孔呼吸时，吸进的是阳性电磁流，通过左右鼻孔的交替呼吸，可以达到人体的阴阳平衡。

    学会如何呼吸是昆达利尼瑜伽中最基础也是最重要的练习，昆达利尼瑜伽的中心体系就是有艾达、苏淑
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