马纳、平加拉三脉和海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉心轮、顶轮等七轮组成。七轮中的每一轮其实就是一个穴位，平时都是闭合的，昆达利尼瑜伽修炼的目的就是使生命的气息通过三脉运行，最终冲破这七轮。在苏淑马纳神经管的底部，也就是脊柱的尾骨处是所有生命力量的源泉，被称为昆达利尼的莲花，在莲花座上有一条昆达利尼蛇。在练习昆达利尼瑜伽时，就是通过冥想的方式来运行呼吸，再观想昆达利尼蛇在海底轮的位置通过脊柱向上喷火，然后七轮都随着昆达利尼蛇的火焰被打开，最后从顶轮出去。这就相当于人体内的蟠龙或者灵蛇被唤醒，使体内生命气息上下隔离的状态消失，生命之气在三脉七轮之间畅通运行，最终达到梵我相连的三摩地境界。

    梵我相连，即天人合一，是瑜伽冥想最高境界三摩地的定境，它能够唤醒人体的第八感，即阿赖耶识。据说人有八识，即眼识、耳识、鼻识、舌识、身识、意识、末那识和阿赖耶识。前面六识是人体生来就具备的，而末那识和阿赖耶识必须通过修炼才能达到，阿赖耶识是八识中的最高级别，是本性和妄心的合体，是一种可以脱离人体而存在的识，是完全灵性的力量。昆达利尼瑜伽修炼的最高境界就是达到这种超越本性的，无拘无束的大自在
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