但是，其余四公子的追随者后来兴兵攻打已入齐国境内的太子昭，迫使太子昭又逃回了宋国。同年五月，宋襄公再度发兵，击败了齐国的众公子，太子昭回到了齐国即位，为齐孝公。经过此次动乱之后，齐国的国力衰落，齐桓公的霸业从此告终。

    齐孝公死后，他的儿子被卫开方杀死，公子潘夺得王位，为齐昭公。昭公死后，他的儿子舍在位仅仅五个月，就被公子商人弑杀，随后公子商人自立，为齐懿公。四年后，懿公被杀。齐人痛恨懿公骄傲肆恣，废掉了懿公的儿子而立公子元即位，为齐惠公。一连串的争位至此终于结束了，齐国的国力大不如从前，只能跟随着晋国和楚国争霸了。

    齐惠公去世以后，齐国的国势一天比一天衰弱。顷公在位时，齐军被晋军打败。灵公在位时，五次讨伐鲁国，均无战果。此时晋国已经成为了诸侯霸主，晋国以齐国背叛晋国而讨伐鲁国为由，率领鲁国、宋国等12家诸侯兴师伐齐，齐灵公亲自率领军队御敌，结果大败而归。

    春秋时期，周天子封姜姓的国氏和高氏于齐国，国氏和高氏一同辅助姜姓的吕氏守卫齐国。国氏和高氏世代为齐国的上卿，轮流执政，国氏和高氏也被称为齐国二守。齐国二守的任命由周天子直接授予，凡是齐国的政务
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