走在平地上，车辕平衡更适合载重，到上坡的时候，如果不向下伏压车辕，车就一定会勒住牛脖子。这其中没有别的原因，只是因为车辕太直而不弯曲的缘故。

    因此，大车上坡，要加倍用力，就能够爬上去；到下坡的时候，如果不拉住大车的后边，牛后的革带一定会兜勒牛的臀部。这其中没有别的原因，只是因为车辕太直而不弯曲的缘故。

    因此，车辕都要非常坚韧才行，车辕弯曲的弧度过深就会折断，过浅就会倚负从而磨压马的股部。车辕的弯曲弧度适中，就会使得车的行驶便利而又平稳，便利而平稳就经久耐用，车辕的曲直调和，乘车人就安稳。

    车辕要有一定的弧度才不容易折断，要顺着车辕木的纹理糅曲，不要使纹理断绝。想要使车前进的时候和马想前进的意思正好相应，想要使车后退的时候又能符合人的意思而后退，前进和后退都能随心所欲，十分便利。整天奔跑不息，在车左边的尊者也不会感到疲倦；行驶几千里，马也不会因为马蹄开裂受伤而畏惧；整年驾马，衣下的赏也不会磨破：这是因为车辕曲直调和的缘故。

    车辕的曲直调和，就能帮助马用力前进，即使马力已经用尽，想停下来，车辕还能促使马前进好几步。好的车厢上漆饰的环形
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