由于地壳运动，部分陆地下沉，海水进入，形成台湾海峡，台湾岛才与大陆分离。

    台湾早期住民中大部分从中国大陆直接或间接移居而来。1971年和1974年两次在台南市左镇区发现了台湾迄今最早的人类化石“左镇人”。左镇人和北京周口店的山顶洞人有亲缘关系，同属中国旧石器时代的晚期智人，于3万年以前从大陆经由福建长途跋涉移居台湾，是最早开发台湾的先驱。台湾早期住民中还有少部分属于尼格利陀地域人种的矮黑人和属于琉球人种的琅峤人。上述台湾早期住民是台湾原住民族（高山族）的祖先。

    时期台湾属于九州中的扬州。

    台湾自古以来就是中国的领土，西汉时属会稽部，称夷洲。230年（黄龙二年），三国时期，吴王孙权派遣将军卫温、诸葛直率领一万士兵，、三十多艘船组成的船队前往夷洲。据考证，这支船队从章安（今浙江临海东南）启程，经台州湾出海，沿海岸航行到福州、泉州，然后横渡台湾海峡，在今台南市和嘉义一带登陆。登陆后，卫温、诸葛直将台湾土著居民数千人迁往大陆。台湾和大陆的联系日益密切。三国东吴丹阳太守沈莹的《临海水土志》详细记载了当时台湾的生产和生活形态，是世界上对台湾最早的记述。

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