隋代大陆和台湾的接触增多。隋炀帝曾3次派朱宽、陈棱等人前往流求（今台湾）。9至10世纪的唐末宋初开始有汉族人定居澎湖。

    宋元时期汉族人民在澎湖已有相当数量。汉人开拓澎湖后开始向台湾发展，带去先进的生产技术。12世纪中叶南宋将澎湖划归福建路晋江县（今福建晋江）管辖，并派兵戌守。大陆和台湾的联系日渐频繁。

    元朝进一步加强对台湾的管理。元世祖曾派员到台湾宣抚，并在澎湖设澎湖巡检司，隶属福建泉州路同安县（今福建厦门），这是中国中央政府对台湾地区的首次官署设置。

    明朝初期仍设澎湖巡检司，明朝以后大陆与台湾的人民往来不绝。永乐年间郑和率船队曾在台湾停留。17世纪20年代的明朝末叶大陆居民开始大规模移居台湾，给台湾社会经济和文化的发展以极大推动。其时，嘉靖皇帝组织周鲁楚秦襄王五个明朝宗室率河南、山东、湖广、闽粤居民迁居台湾，一面从事农耕、贸易，一面组织武装力量抗御西班牙和荷兰人。以后，但凡有水旱大灾，百姓无以为生，嘉靖就组织灾民到台湾垦荒定居，各地逐渐形成许多村落。台湾自此进入大规模开发时期。这段时间，进入台湾的宗室子弟和平民移民有三十万之多。
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