有止步于这项自动化系统，他敏锐的意识到如将自动化系统改进成能在td01上使用的自律ai，这项技术突破的爆炸性要远远大于给军方的这套系统。
    他很快就重组了自己的开发小组，并与雷柏特通用制造公司达成合作，让维特金和他的小组继续改进td01以配合自律ai的开发计划。
    米哈奇和维特金在当初自动运行系统的开发时就结下了深厚的友谊，为td01改进而投下的重金也让维特金十分兴奋，这让他为新型的人形开发抱以厚望。米哈奇和维特金的小组进行了合并，并搬入了配有机床和多端式运算计算机的研究大楼。
    td01经过半年的改进，加强了结构强度，软件兼容性，并试验性地安装了少量人造肌肉以辅助出力。完成结构改造后的td01被改称为csd02，其改造和测试一直在同步进行，米哈奇的ai开发人员根据测试数据调整代码和各项参数。
    根据多次测试，csd02和ai的契合度在不断增强，但是其本身结构复杂的问题依然没有得到解决，维特金不得不回过头去寻找alr52的设计参数用于简化csd02的零件数量。
    当维特金和米哈奇在csd02的开发上忙的不亦乐乎时，除却军方外，一些民用企
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