业也开始对这项计划产生兴趣。很快就有一些公司开始购买csd02系统的知识产权授权，并着手进行自己的改进。
    其中最成功的要数斯切贝尔先进科技工业公司。斯切贝尔公司从ai试验的报吿里看到了人形的潜力，随即与韦杰斯特公司进行接洽，获得了对csd02和其平台开发和改进的授权。
    而此时，军方也向斯切贝尔公司伸出了橄榄枝。
    由于aa系统载具的ai自动系统的在研究时无法证明能被完全取代有人系统，所以有人系统的测试一直没有中断过。但是因为初期载人试验曾发生过伤亡事故，自此之后军方的驾驶参数获取就一直十分困难了。
    可是韦杰斯特的团队已经全力投入到ai系统的研制中，显然无暇顾及军方的要求。因此，获得csd02平台授权的斯切贝尔公司接受了军方的委托，进行aa系统负载系统专用测试人形的开发。
    斯切贝尔开发的人形增加了受力负载，并且在重要节点布置了重力感应装置，使得人形的动力和受力情况都可以直接获得数据，方便军方进行调试。第一套加装感应系统在2041年完成，人形编号为csd03h，而这一套感应系统一直被后续的人形所采用，大大增加了后续人形的灵活度和动作
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