情交给郑浑、马钧的军械司负责，有转向的四轮马车虽然在中国古代一直没出现过，但转向系统在技术上一点都不复杂，对于一个发明了指南车和船舵的古文明来说，不能造出四轮马车就像能造摩托车却不能造三轮车一样不可思议。

    郑浑、马钧很快就做好了一个转向系统，是把前车桥与双辕杆制作在一起的，通过旋转的枢轴与底盘连结起来，从而实现转向的目的。这个改良看起来很不起眼，却是历史上建立近代军队的重要军事改革之一，四轮马车的应用，大大提高了军队的机动性，这是其有别于中世纪军队的一个重要方面。

    郑浑、马钧的军械司又在马车的两侧装上又高又厚又可以从里面推拉的挡板，许多辆马车互相连接在一起，便形成了一道结实坚固的屏障，敌人弓箭射不透厚厚的木挡板，不仅可以有效地保护车里的弓弩兵，还可以保护车阵后方的刀兵、枪兵、骑兵，而在木头挡板上，有一些巧妙的孔洞设计，方便弓弩兵不用露头，就可以将手中的弩箭、弓箭射向敌人。

    这样的四轮马车，若是在河道密集的江东一带，就发挥不了多大作用，而金良现在的势力范围在河北平原，地段平缓，较少河网，雨水也没有那么多，正好合适这样的四轮马车行驶。

   
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